В США создали точную роботизированную копию человеческой кисти (ВИДЕО)

Исслeдoвaтeли рeшили oткaзaться oт пoдoбныx упрoщeний и в тoчнoсти скoпирoвaть фoрму и механику реальной кисти.На первом этапе разработчики отсканировали скелет кисти и напечатали точные копии костей при помощи 3D-принтера. Альтернативой мягких тканей кисти, принимающих участие в движении руки, стали детали, вырезанные лазером из резины. Например, суставы в них заменены петлями, тягами, гироскопами и т.д. В роли мышц роботизированной кисти выступили 10 сервомоторов Dynamixel, соединенных с полиэтиленовыми струнами так же, как мышцы предплечья с сухожилиями, а для контроля движений ученые прикрепили к кончикам пальцев отражающие маркеры, координаты которых записывали при помощи системы из семи инфракрасных камер с VGA-разрешением.Готовый механизм был соединен с системой датчиков, надевающейся на руку оператора. Затем ученые изготовили из высокопрочных полиэтиленовых струн искусственные связки и сухожилия. Как показали испытания, благодаря своему сходству с настоящей рукой роботизированная кисть с высокой точностью копирует движения руки оператора человека, как при силовых, так и при тонких манипуляциях.В ближайшем будущем разработчики планируют усовершенствовать конструкцию манипулятора, чтобы сделать его пригодным для телеуправляемых задач, где необходима тонкость движений, соответствующая человеческой кисти. Также они намерены начать сотрудничество со специалистами в области тканевой инженерии, чтобы использовать манипулятор как механический каркас для выращивания искусственных конечностей.

Both comments and pings are currently closed.

Comments are closed.